The Type Structural Synthesis to Planar Kinematic Chain with Multiple Joints and Prismatic Pairs
含复铰有移动副平面运动链的结构类型综合方法
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Innovating Method of Mechanism Configuration Project Based on Kinematic Chain
基于运动链的机构结构方案的创新方法
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Spectrum classification method for planar closed kinematic chain with multiple hinges
含复铰平面闭式运动链的谱分类方法
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Research on Recognize Mechanism of Planar Kinematic Chain Based on Ant Clustering Algorithm
基于蚁群聚类算法的平面运动链中机构的识别
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尽管理论上还可以包括平面副,但平面副却不能加以约束,因此只相当于开式运动链。
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Combination method of type synthesis for planar kinematic chain with multiple joints
含复铰平面闭式运动链型综合的组合法
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通过对单铰运动链的运动副进行替代,获得了该运动链所有可能的结构型。
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The dimensional synthesis problem of Open Kinematic Chain ( O.K.C) is studied.
本文研究了机器人开式链机构尺度的综合问题。
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The method of synthesizing multiple joint kinematic chain needs very few or no isomorphs.
该复铰运动链综合方法不需要或只需进行很少的同构判别。
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A kind of algebraic solution for the position analysis of a planar basic kinematic chain
一种平面基本运动链位置分析的代数求解
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利用图论等作为工具对机构运动链结构进行研究使机械结构学的分析过程变得更加简明、清晰。
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本文在总结前人提出的多种结构创新综合方法的基础上,提出一种基于单铰运动链的机构结构创新设计方法。
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